硬臂式助力机械手的选用原则

近年来，随着网络技术和信息技术的不断发展，汽车制造投资力度的进一步加大，自动化程度不断提高，在工人密集的焊接工位，逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线、驾驶室焊接加工线上的设备就是其中之一。
    汽车总装线驾驶室焊接应选用硬臂式助力机械手。在什么情况下选用硬臂式助力机械手呢？或者说，选用硬臂式助力机械手有什么原则呢？
    硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功能，在下列情况下应选用硬臂式助力机械手：

1、在工件重心远高管悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手；

2、在厂房高度有限情况下，也可以选用硬臂式助力机械手。

3、助力机械手主机部分，可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；

4、全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作；刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。