助力机械手的夹持式手指

   助力机械手定义就是非标准设备，不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。助力机械手根据自动化程度可以分为全自动化非标设备和半自动化非标设备。助力机械手物理上是一台机械生产设备，概念上它是一连串的特定的动作，它根据生产环境，生产类型，生产环节而特别定制，因此即使同一类型同一功能的非标设备，它的外形和尺寸都不尽相同。

   工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下,我们要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降底生产成本，提高生产效率，率先使用自动化生产设备，其中使用助力机械手也是广大中小企业不错的选择。

   助力机械手手部，即手指为与物体接触部件，一般可以分为两类夹持和吸附两种方式，主要安装在手臂的前端。助力机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。
       夹持式是的手部是由手指手抓和传力机构组成，一般以回转和平移两种运动形式为主，因为其结构制造简单所以应用比较广泛，其中回转行应用多与平移。一般平移适用于直径变化范围较大的工件。
       手部的重要组成部件手指，它的结构取决于应用设备的外部形状，因此有很多种类，比如说外夹、内撑等等。