悬挂式助力机械手结构特点

   气动助力机械手只需要压缩空气即可正常工作，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备，也是企业产品结构升级的首选装备。
       助力机械手有多种安装方式，悬挂式安装就是其中的一种。此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱，节省空间。其中，悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务，在控制箱右侧外表面上设置3块面板式安装压力表，同时设有2个减压阀的调整旋钮。3块表分别显示气源压力、有载和空载（此处气源压力是指经过三联件后的压力。载荷调整：根据所夹持工件的不同，旋动调整旋钮到相应的位置，即可达到新的平衡。无载平衡调整：旋动调整旋钮到空载所指示的压力，即可达到无载平衡。
       根据需要，操作手柄上设置有夹持按钮、释放按钮、翻转按钮及旋转按钮（一般为制动与起动功能）等。在使用时，操作者移动夹具至工件处并定位后，双手按动夹持按钮，夹持气缸完成夹持工件。将工件移到工位处并定位后，双手按动释放按钮，释放气缸将工件释放。不工作时，旋转制动按钮，整个系统将被制动；反方向旋转，则制动解除。如果需要旋转工件（如后围外板分总成至后围线的转运），夹具处装有相应的旋转气缸，操作手柄处也有相应的操作按钮，气路采用逻辑气路，防止误操作以保证安全。