助力机械手在柔性制造系统和柔性制造单元中的应用

   助力机械手由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
        助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，柔性化生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得广大中小企业更能实现机械化和自动化的有机结合。

   助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越得到了广泛的应用，在机械行业中它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

   目前，助力机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。在智能制造车间，机床设备和助力机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适用于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的助力机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平与我国经济高质量发展的要求还不相适应，助力机械手的研究、开发和广泛应用直接影响到我国自动化生产的水平提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。