助力机械手在加工中心中的应用

   助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发警前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心上下助力料机械手，他在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。
        目前数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置，前者费时费工，效率低，后者因设计复杂，需要较多继电器，接线复杂，易受车体震动干扰，而存在可靠性差，故障多，维修困难等问题。
        可编程程序控制器PLC控制的上下料机械手技术，涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等学科领域，是一门跨学科综合技术。其控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。