气动助力机械手的发展应用趋势

气 动 助 力 机 械 手 的 发 展 应 用 趋 势

气动助务机械手有非标设计的系列化产品，可根据用户的不同需要，设计制造出抓放任何不同形状的物，适合不同工作要求的使用。可完成工件（物品）抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作，并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置，或进行流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产部品组装，极理想的助力搬运和组装工具。
    目前，气动助力机械手发展的起点颇高，强调模块化的形式，把专用助力机械手和通用助力机械手结合起来。现代气动助力机械手的基本结构由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分四个方面组成。采集感知信号及控制信号均由智能阀岛来处理，气动伺服定位系统代替了伺服电机、步进马达或液压伺服系统；气缸、摆动马达完成原来由液压缸或机械所作的执行动作；主机部分采用了标准型材辅以模块化的装配形式，使得气动助力机械手能拓展成系列化、标准化的产品。人们根据应用情况的要求，选择相应功能和参数的模块，像积木一样随意的组合，这是一种先进的设计思想，代表气动助力机械手今后的发展方向，也将始终贯穿着气动助力机械手的发展及实用性。因此,气动助力机械手可以代替一些功能不理想的工业助力机械手的地位，在目前的工业自动化流水线线上有着及其广泛的应用前景。
    目前,气动助力机械手的发展应用呈现出了以下趋势：

1、结构模块化；
2、控制智能化；
3、感觉功能变强；
4、系统应用与集成化；
5、可靠性越来越高；
6、易操作更灵活；
7、向微型化方向发展。