助力机械手常见的几种安全装置

   助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，定位准确，大大减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。助力机械手适用于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量。更好地适应市场竞争的需要。

   助力机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡装置原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。
       在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：

   1、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保助力机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开；
       2、低压报警装置：当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
       3、误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

   4、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
       5、承重极限保护装置：当助力机械手抓取超重的工件时，助力机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
       6、刹车装置：在助力机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止助力机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。