助力机械手主体结构的设计要素

   助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低劳动密集型的行业，助力机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产线，并大量使用了助力机械手。现在那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的劳动密集型行业也开始对助力机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及且工成本大幅上涨带来的挑战。
       生产中应用助力机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。
       在设计助力机械手时，虽有众多的因素须要考虑，但设备本身的设计要素是第一位的。为了保证员工能够安全、方便地操作助力助力机械手，在助力助力机械手主体结构设计时，需要考虑以下因素：
       1、安全阀单元。用来监控机械臂的运动速度，防止在错误指令发出或意外发生后，机械臂过快上升或下降，从而砸坏零件或碰伤员工。

   2、断气保护。确保助力机械手断气不会发生意外伤人，操作可继续一个半工作循环。
       3、制动器单元。以防止助力机械手旋转和松脱，也可使得操作者容易控制工件，即使助力机械手和夹具可停在任意位置。
       4、防误操作按钮。例如夹具松开按钮，必须是双按钮误操作按钮。