助力机械手稳定性和安全性的影响因素

   助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

   助力机械手寿命及全生命周期费用，影响因素众多，但机械加工精度及质量对稳定性和安全性的影响是第一位的，如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂，分析其产生的主要原因是：
        1、直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的；
        2、气缸活塞杆的本身质量缺陷；
        3、其他意外的原因。
        以上现象，虽不能完全确定是设计原因，但仍需从设计方面解决问题，解决方案为：

   1、改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度；
        2、将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。