助力机械手钢结构要素的设计

   助力机械手，又称平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在一定的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   助力机械手在设计时，在根据客户的具体要求进行个性化定制的基础上，也要考虑三个设计要素，即工艺要素、钢结构要素和设备本身的要素。

   助力机械手的钢结构因素，主要要求就是钢结构的高度、工字钢布置方式等。
       首先，我们以我司焊接助力机械手为例，考虑钢结构的高度对助力机械手的设备影响。当设计时选定伸缩气缸的行程时，通常预留一定的偏差行程。此时，当确定伸缩气缸的行程、设计出夹具方案，并得到业主和承包商双方确认后，再便提出钢结构的高度需求。
       其次，工字钢布置方式与助力机械手轨道之间的关系，左右钢结构间距并不相同，因此影响了助力机械手的轨道吊挂位置的安装。对于以上情况，可以看出，在进行详细方案设计时，必须有钢结构要素输入。因此，设计工程师、业主项目工程师以及工艺工程师，必须进行加强交流，保证项目全生命周期的各项工作的正常进行。