助力机械手平衡故障的现象与排除

   助力机械手，又平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理.使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

       助力机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：

   助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，助力机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。
       操作时正常情况为使用助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。
       助力机械手平衡故障的现象说明助力机械手由“加载”转变为“空载”的时间太长，响应过慢，正常应该在“夹紧气缸”夹爪张开之前完成的“空载”在“夹紧气缸”夹爪张开之后才完成。

   避免助力机械手猛地向上抬高一段距离将被夹工件一齐抬起的情况发生只需适当放开排气节流阀的节流程度，使助力机械手的卸载发生早于被夹工件松开动作出现即可，同时注意不可将排气节流阀的节流开口调节到最大，因完全放开节流开口将使误操作之后的机械手悬臂迅速下降，失去安全保护。