气动平衡助力机械手操作注意事项

   助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准），操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
       气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。
气动平衡助力机械手操作上的基本注意事项：
        1、起吊重量不得超过最大的起吊量；
        2、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面；
        3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙；
        4、操作中脸和手不得伸人机械臂的顶端或配件上部；
        5、在没有确认工件是否夹紧前，不得带载操作助力机械手，以免工件滑落；

    6、当助力机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将助力机械手停止在空闲位置，以免助力机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤；
        7、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂；
        8、操作人员工作时任何人不得进入作业现场；
        9、操作人员离开作业现场时，应将助力机械手夹具放置到空闲位置，助力机械手夹具放到最低。