助力机械手的选型原则

   气动助力机械手是众多自动化产品的统称，自动化非标设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
        工业自动化非标设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：
        流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
        自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。下面为大家讲解助力机械手选型四大要点：

   1.取出时间：产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。

   2.横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

   3.手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm。

   4.最大荷重：机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。

   以上就是搬运助力机械手小编给大家介绍的相关内容，希望对大家有所帮助，如想了解更多智能助力机械手内容，请继续关注我们，我们期待您的来电。