重载助力机械手的基本原理

重 载 助 力 机 械 手 的 基 本 原 理

助力机械手，又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

    一般来说，气动助力机械手的负荷以不超过200kg为宜。随着各行各业对各种助力机械的使用要求越来越高，使用范围越来越广，体力劳动力成本越来越高、体力劳动者资源越来越缺乏，特别是在所搬运物体负载超过200kg而又低于1500kg的情况下，普通助力机械手就无能为力了，市场迫切需要一种新型的助力机械手——重载助力机械手。重载助力机械手在重负荷搬运状态下能够弥补气动助力机械手的不足，拓宽了助力机械手的应用场合和负载范围。

    重载助力机械手，也即气电一体化助力机械手，其基本原理：
    重载助力机械手巧妙地利用减速电机和机械传动装置承载负荷，使搬运物体的重量可以达到接近于1500kg，机械定速传动可保障物体在移动或上升降落过程中均衡、平稳，机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁，安全性大为提高。平衡气缸和气动元件的作用有能够令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态，使操作者对物体实施搬运时只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按钮，徒手推拉重物就能够把物体正确地放到任何位置。