气动助力机械手通气前的检查

   助力机械手是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   助力机械手由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   助力机械手系统通气前，先检查各操作开关方向是否正确，应将机械手远离设备和人员，以免机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开助力机械手开关接通气源，系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态，通气后，将助力机械手制动开关旋开，各关节即可在指定的范围内旋转。

   调整平衡时，先将压力降为“0”，缓慢顺时针旋转，这时，压力表读数缓缓上升，机械手缓缓升起，当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时，表示该状态处于平衡状态。

   助力机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时，应将机械手旋转到远离其它设备的位置，再将夹具下降到最低。气源关断时应注意检查助力机械手，将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。