气动助力机械手设计和操作注意事项

   气动助力机械手具有操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等特点，那么气动助力机械手设计的依据是什么，气动助力机械手怎么更好的使用。

   一、气动助力机械手设计

   1.气动助力机械手主要由三部分组成：动力、主体、夹具组成。

   动力：动力分为两个部分气缸和储气罐，

   气缸：在工作时提供动力源来与夹具末端的负载进行平衡，达到轻松搬运重物的功能;

   储气罐：防止气缸突然不工作时，作为备用气源，保证工作时的重物不会突然掉下来，属于安全措施部件。

   2.主体：主体主要由基座、支撑杆、旋转轴、刹车部件组成。

   基座:用来安装并固定整个气动助力机械手的本体，在工作时搬运重物的平衡;

   支撑杆:支撑整个搬运过程的稳定性;

   旋转轴：能够使重物在整个空间内轻松的上下左右搬动;

   刹车部件：气动助力机械手在不工作时，各旋转轴不会转动，属于安全措施部件。

   3.夹具：手持操作和夹具组合;

   夹具可选吸盘、夹爪、磁吸等来对重物进行拾取，确保不会对重物有任何损坏又能安全的拾取;

   手持操作：可轻松的用手搬动重物。

   二、气动助力机械手操作注意事项

   由上面的气动助力机械手设计我们知道动力、主体、夹具等的重要性，所以智能助力机械手简单的从这几个方面来讲讲气动助力机械手说明书。

   1. 使用前的检查

   检查各螺栓紧固件有无松动现象，如有松动应及时拧紧；

   检查机械手气动系统工作是否正常；

   检查各杆组关节处是否灵活转动；

   检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；

   检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；

   检查机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止；

   当班操作者必须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时解决;

   控制开关位于无载状态;

   确认气源已打开，并且气源压力足够。

   2.气动助力机械手安全注意事项

   操作者必须经过专门培训，经考试合格后方可上岗，严格遵守安全操作规程;

   不可在搬运工件过程中将控制开关推至无载;

   不可搬运指定工件以外的其它物体;

   不可吊钩无载状态下同时将控制开关推至有载并向下拉动吊钩;

   不可摇晃悬浮的负载;

   不可用吊钩的尖端承受负载;

   吊钩需勾取工件上的指定位置，并确保此位置的强度足够;

   确保相关工作人员知道负载的吊升路线，不要在工作人员的正上方吊升负载;

   不要将手放在吊钩的内部。

   避免设备碰撞;

   在进行维护前要断开气源；

   不可将无人看守的负载留在空中。