助力机械手在汽车前挡风玻璃安装中的应用

   助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。

   某总装生产线某车型的前挡风玻璃的自重≥16kg，装配时，需要将挡风玻璃提升距离地面400~1800mm的高度进行装配，目前总装生产线前挡风玻璃使用的装配方法，完全是以人力搬、人力扛，这种已是比较旧的作业方式，员工都需弯腰将每块玻璃搬、扛起来，抬起或放入玻璃安装框中来完成装配动作，操作者不但体力消耗大，而且因长期弯腰施重力，会造成操作者的腰部损伤。此外，前挡风玻璃装配到车身部位时，由于工艺要求，需要2名操作工配合完成，现场布置装配高度要求操作人员步行跨越踏台且存在绊倒的安全风险，而且手动吸盘抓取重物的可靠性不高，重物掉落风险较高。 

   助力机械手运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。
        结合助力机械手配置功能齐全，可以完全适应工作场所和零件设计的要求，不仅可以顺利地完成给定产品的装配任务，还可以完成工作范围内的各种不同规格的产品装配任务。根据目前总装生产线装配前挡风玻璃的运行模式和工艺要求，采取安装软索式助力机械手，软索式机械手具有全行程“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警提醒操作者。配合非标夹具，软索式助力机械手可以起吊各种形式的工件。