新能源汽车总装生产线助力机械手的设计应用

   近几年来，新能源汽车行业得到了快速的发展，新能源汽车己经成为了人们出行重要的代步工具，所以新能源汽车制造业的投资力度也在不断的加大，新能源汽车制造的自动化程度也在不断提高，人工的手动操作逐渐被半自动化或者自动化的机械设备所取代，既减轻了工人的劳动量，又加快了新能源汽车制造生产的速度。在新能源汽车的总装线上助力机械手是近几年来发展比较快的一种自动化设备，他的整个构造模仿人体工学，相较于传统的机械而言更加的简单，运行起来也相对的安全、流畅。 

  新能源汽车总装生产线前挡风玻璃使用的装配方法，完全是以人力搬、人力扛，这种已是比较旧的作业方式，员工都需弯腰将每块玻璃搬、扛起来，抬起或放入玻璃安装框中来完成装配动作，操作者不但体力消耗大，而且因长期弯腰施重力，会造成操作者的腰部损伤。

  此外，前挡风玻璃装配到车身部位时，由于工艺要求，需要2-3名操作工配合完成，现场布置装配高度要求操作人员步行跨越踏台且存在绊倒的安全风险，而且手动吸盘抓取重物的可靠性不高，重物掉落风险较高。

  通过对新能源汽车总装生产线助力机构手功能的设计，结合助力机械手配置功能，可以完全适应工作场所和零件设计的要求，不仅可以顺利地完成给定产品的装配任务，还可以完成工作范围内的各种不同规格的产品装配任务。根据总装生产线装配前挡风玻璃的运行模式和工艺要求，采取安装软索式助力机械手，软索式机械手具有全行程“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警提醒操作者。配合非标夹具，软索式助力机械手可以起吊各种形式的工件。