助力机械手的操作原理

助  力  机  械  手  的  操  作  原  理

助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事、省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合。总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。助力机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

助力机械手在企业的转型升级和高质量的发展中作用突出，有着明显的优点，即：①空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；②用后的空气直接排入大气，对环境无污染；③气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；④气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。

助力机械手的操作原理，即使用平衡气缸，驱动一个杠杆结构，对机械臂的负载进行平衡。而助力机械手的气缸是可以被调整的，其作用为简单的升降运动，手动作用到夹具上。在此过程中，助力机械手有两条独立的气体回路，可以给气缸进行通气。助力机械手的第一条气路的作用是对机械臂和操作夹具作出重量平衡，此平衡被称为零负载平衡。而助力机械手第二条气路可以对机械臂、需要搬运的工件以及操作夹具作重量平衡，这一平衡被称为负载平衡，两条气路可以切换。