汽车总装线助力机械手设计要点和难点

   通常来说，基于气动平衡的助力机械手装置，是利用气动结构对人力进行有效辅助，并且根据人工手段进行作业的机械手系统，因为利用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作负担以及作业时间，并且可以确保在对体积或者质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷以及精准确定位置，而且可以避免现场工作人员出现危险事故或者使用的设备出现故障。

   而气动平衡的助力机械手装置相比较起来其作业程序较为简便，容易上手，使用过程中不存在较大的危险性，检修维护难度较低，操作灵活多变，能够满足零配件的加工平台以及仓储领域中的原材料运输、自动流水线上安装调配位置确定等具体应用。

   汽车总装线助力机械手安装于总装生产线前挡风玻璃装配工位，启用后优化和消除了提取前挡玻璃需要6s的步行时间，解决员工操作上下踏台的问题，降低了员工的换岗及离职率，节约成本合计6万元/年，达到了生产节拍要求和提高了工作效率。设计考虑了现有空间和满足操作工艺布置要求，使用轻型滑轨及气动平衡吊滑动更轻便、更容易操作。气动助力机械手造价低，使用和维护简单，使用气动控制升降更容易掌控、节约能耗、操作更安全、运行和维护成本低。自主设计的前挡风玻璃装配气动助力机械手使用效果较好，短期内可直接推广运用到前挡风玻璃分装工位上使用。
        汽车总装线助力机械手的设计要点：操作轻便、滑动灵活、操作活动空间满足工艺布置要求且安全可靠，能消除人机工程伤害，能够满足不同车型的生产节拍要求，提高了装配效率。
        汽车总装线助力机械手的设计难点：前挡玻璃重量与人体操作角度舒适性；气动助力工装吸盘端与操控手柄的间距受力点均衡度；吊举前挡、吊绳、气动助力工装的悬空平衡度及高度；安装点的空间和气动助力工装活动与装配时跟车身的合理距离。