助力机械手使用前的安全检查

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地促进了企业的转型升级和高质量发展。

   助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

   助力机械手使用前，应检查各操作开关方向是否正确，应将机械手远离设备和人员，以免机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开助力机械手开关接通气源，系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态，通气后，将助力机械手制动开关旋开，各关节即可在指定的范围内旋转。
       调整平衡时，先将压力降为“0”，缓慢顺时针旋转，这时，压力表读数缓缓上升，机械手缓缓升起，当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时，表示该状态处于平衡状态。

   助力机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时，应将机械手旋转到远离其它设备的位置，再将夹具下降到最低。气源关断时应注意检查助力机械手，将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。