助力机械手的概念从何而来？

   助力机械手它是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理发射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的助力机械手。

   助力机械手先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请了zhuanli。该zhuanli的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。

   助力机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。江苏昱博自动化设备有限公司是一家进行智能装备研发生产的高新技术企业。公司自成立以来，始终把探索、研发和生产制造各类助力机械手、自动化流水线、机器人系统集成应用及非标自动化设备作为公司的主营目标，实现客户与我们满意的双赢策略。