大吨位、大跨度、长行程智能桁架助力机械手交付央企

日前，从江苏昱博自动化设备有限公司研发部门传出喜讯，一种新型的大吨位、大跨度、长行程智能桁架助力机械手研制成功研帽成功，并交付央企投入使用。在央企调试验收现场，央企技术科邢科长兴奋地说：昱博公司研制生产的大吨位、大跨度、长行程智能桁架助力机械手，不但使我公司的生产效率提高了80%，还极大地减轻了工人的劳动强度，而且产品质量非常稳定，产品合格率达100%，有力地促进了我司的转型升级和产品结构调整，推动了我司经济高质量的发展。

智能桁架助力机械手，也称龙门悬浮吊（或称悬浮吊），大跨度，大吨位，可完成重物抓取搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

我司生产的智能桁架助力机械手，集成了我司6项发明zhuanli和12项实用新型zhuanli技术，该产品在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造、航空、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

我司生产的大吨位、大跨度、长行程智能桁架助力机械手与同类桁架助力机械手相比，具有下列明显优势：

1、三维空间移动。具有在XYZ三维空间行程任何位置悬浮功能；

2、操作灵敏。在轨道上自由活动；

3、跨度大。根据客户实际需求，悬浮吊跨度可达5米以上；

4、行程长。轨道长度可根据工作需要任意延长；

5、载重大。载重不600KG以上；

6、智能桁架助力机械手待机时能够将上部悬浮装置推至一侧；

7、起吊方便。悬浮装置下方夹具为挂钩，使用吊带吊运；

8、设备驱动方式为电动；

9、智能桁架助力机械手上方采用柔性梁式起重机，可实现物料的空中运输；

10、提升高度可根据客户要求确定；

11、负载具备自动县浮功能：控制系统至少设置10个重量值，在每个重量值上下2kg范围内，设备会自动进入悬浮模式，无需手动按键切换；

12、具备防误按压释放按钮重物掉落功能；通过IO 扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时真正释放重物；

13、具备空载减速功能。在负载从支撑平面上被吊起时，控制系统需对加速度曲线进行平滑处理，保证提升初始阶段的平稳性；

14、自动归位功能：通过触发自动归位信号，设备可自动快速回到预先设置的位置；

15、智能桁架助力机械手在工件吊运过程中，通过伺服手柄开关或者遥控来控制工件的升降；当悬臂吊处于悬浮模式时工人可以通过推、拖的方式来移动工件；

16、智能桁架助力机械手整车设置独立的行走机构，带刹车，可在任意工作位置停留。