气动平衡助力机械手的优点

   助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量做出贡献。

   气动平衡助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成。固定立柱对机械手起支撑固定作用，旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内360旋转，俯仰机构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换，气缸为机械手提供平衡助力，真空夹具上安装有真空发生器和真空吸盘，用于吸附工件。

   气动平衡助力机械手有着明显的优点，即：

   1、空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；

   2、用后的空气直接排入大气，对环境无污染；
       3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；
       4、气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化；
       5、大大减轻了工人的劳动强度，使工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产率和工业自动化程度，为企业节省了人员成本并带来了显著的经济效益，有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。