智能助力机械手设计的主要特点

随着我国制造业的发展，特别是作为主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，助力机械手的装配量将会快速增长上升。加之，工业助力机械手应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑、采矿等领域延伸，预计未来工业机械手年均增速有望达到25%左右。从制造业的发展历程看，我国正处于工业化过程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前机床、模具制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国助力机械手产业的发展空间很大。

  从产业链的角度看，智能助力机械手是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。智能助力机械手产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

科技进步促使市场对冲压技术和冲压设备都提出了更高要求。现在，冲压设备竞争日趋激烈，高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的冲压设备越来越受到行业的青睐。发展到现在，冲压机械手要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。

智能助力机械手设计的主要特点：具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中，生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，助力机械臂所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，助力机械臂目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。

智能助力机械手设计的主要特点，除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要)，关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。目前，助力机械手在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在最优化状态下工作，以最短时间完成各工序，并且实现自动抓取，自动送料，取料等过程。