常德方棒移载检测助力机械手

   1、参数

   型号：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作业高度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半径：R1=200mm-2500mm

   较大负载：G=200kg

   方棒长度L=700mm-910mm，

   边长L1=182mm-230mm.

   气源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪声≤50db

   2、工作原理

   方棒移载检测助力机械手，可完成太阳能电池用硅棒抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为太阳能电池用硅棒提供理想的助力搬运、加工、检测、组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   方棒移载检测助力机械手，通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下三维空间轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   3、技术特征

   3.1采用立柱悬臂吸盘式助力机械手，操作方式为双手操作，按压“上升”按钮时机械臂提升，按压“下降”按钮时机械臂下降，可点动操作，升降速度可调；

   3.2吸盘可吸取边长182mm-230mm左右的方棒，长度700-910mm，重量范围200KG以下：

   3.3气源由业主（买方）提供，压力范围0.5-0.8MPa；

   3.4具有断气保护系统（断气后能保持设备正常操作一个循环）；

   3.5各种操作按钮开关（点按）等系统安装在操作盒面板上，便于操作；

   3.6在操作覆盖范围内，操作把手可自由平缓的移动到范围内的每个位置；

   3.7在负重上下极限重量时，升降极限速度均不超过0.5-0.8m/s，并能保持平稳；

   3.8吸盘与工件吸紧至达到可上升的过程用时不超过1秒并可调；

   3.9空载时可以任意悬浮在任意位置，上下由手动操作，操作力不超过2kg，实现准确对位。

   3.10夹具具备夹紧指示功能，作业时观察指示灯，由红变绿时代表可提升操作，

   3.11夹紧后由空载状态自动切换到负载状态，释放后重载状态自动切换到空载状态。

   3.12本设备设计误操作保护功能，确保设备和产品安全。单独按释放一个释放按钮不起作用，只有同时操作两个释放按钮时，工件才允许释放。

   3.13管道走线布局：主气管集中在伸缩管内沿着主臂通过主旋转轴（内孔）通向副臂，沿着副臂通向扶手。气管外面须有伸缩管或缠绕管保护，做到整齐不缠绕。