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非标机械抓手是根据指定工件以及特定的动作要求而专门设计的，是机械手的工作部件（简称工作头）。抓取形式有：夹紧、抱取、胀紧、真空吸取、电磁吸取、吊钩等。
配合翻转和旋转装置可以完成工件在任何角度的的动作要求。较大抓取重量可达1000公斤。
