天津龙门悬浮助力机械手

龙门悬浮吊（或称悬浮吊），也称智能桁架助力机械手，大跨度，大吨位，可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

智能桁架助力机械手为XYZ三维空间可移动跨越式；且具有在行程任何位置悬浮功能；

智能桁架助力机械手能够在轨道上自由活动；

根据客户实际需求，悬浮吊跨度可达5米以上，轨道长度可根据工作需要任意延长。

智能桁架助力机械手载重不小于600KG以上；

设备总功率12KW--20KW；

智能桁架助力机械手待机时能够将上部悬浮装置推至一侧；

悬浮装置下方夹具为挂钩，使用吊带吊运；

设备驱动方式为电动；

智能桁架助力机械手上方采用柔性梁式起重机，可实现物料的空中运输；提升高度可根据客户要求确定；

智能桁架助力机械手负软具备自动县浮功能：控制系统至少设置10个重量值，在每个重量值上下2kg范围内，设备会自动进入悬浮模式，无需手动按键切换；

智能桁架助力机械手具备防误按压释放按钮重物掉落功能；通过IO 扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时释放重物；

智能桁架助力机械手具备空载减速功能：在负载从支撑平面上被吊起时，控制系统需对加速度曲线进行平滑处理，保证提升初始阶段的平稳性；

智能桁架助力机械手具备自动归位功能：通过触发自动归位信号，设备可自动快速回到预先设置的位置；

智能桁架助力机械手在工件吊运过程中，通过伺服手柄开关或者遥控来控制工件的升降；当悬臂吊处于悬浮模式时工人可以通过推、拖的方式来移动工件；

智能桁架助力机械手整车设置独立的行走机构，带刹车，可在任意工作位置停留。