江苏昱博自动化设备有限公司
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零重力机械臂产品技术参数:
搭载能力:机具重量范围30kg;
工作范围:水平伸展距离从0-2500mm,也可根据客户要求定制;
升降行程:0--2000mm,也可根据客户要求定制。
零重力机械臂实现零操作力,主要依赖于其精密的气动平衡系统。当机械臂提起或放下物体时,气动平衡系统能够自动调整机械手臂内部的气压,以产生与物体重力相等的反作用力,从而使得操作者在搬运重物时几乎不需要施加任何外力。这种设计大大降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率。
零重力机械臂的设计,符合人体工程学,是通过移除工具和零件的重量,来提高制造空间中操作员工的健康和良好体验,是修理重型设备、装配工作和数控加工等许多应用的理想选择。
零重力机械臂工作流程包括以下几个步骤:
环境感知:首先,机械臂通过传感器检测周围环境和物体的属性,如位置、重量等。
计划制定:根据检测到的信息,机械臂会按照预设的程序制定工作计划,包括机械臂的移动路径、抓取力度等。
执行任务:在计划制定完成后,机械臂会按照计划执行抓取、移动、放置等任务。在这个过程中,气动平衡系统会自动调整气压,以实现零操作力。
实时反馈:在执行任务的过程中,机械臂会不断地收集反馈信息,并根据这些信息对工作计划进行实时调整和优化。
零重力机械臂广泛应用于各种需要搬运重物的场景,如汽车制造、机械制造、电子制造、物流仓储等。在这些领域中,经常需要搬运重量大、体积大的物体,使用传统的搬运方式不仅效率低下,而且容易造成工伤事故。而零重力机械臂则能够轻松应对这些挑战,提高工作效率和安全性。